Typ-B, Kina Typ-B-tillverkare, leverantörer, fabrik

Produktegenskaper

DUCO B-seriens kompositrobot integrerar oberoende utvecklade mobila plattformar och samarbetsrobotar. Den kan utrustas med autonoma visionsystem, fixturer och andra utförandeenheter för att uppnå materialhantering, montering, inspektion och precisionsbearbetningsapplikationer. DUCO B-kompositroboten erbjuder omfattande säkerhetsskydd, flera interaktions- och kommunikationsmetoder och sömlös integration med kundsystem. Dessutom tillhandahåller det skräddarsydda lösningar, schemaläggningssystem, vägledning på plats och omfattande eftermarknadstjänster för att säkerställa kundnöjdhet. Som en standardiserad produkt erbjuder DUCO B kompositroboten konsekvens, tillförlitlighet och stabilitet som icke-standardutrustning inte kan matcha.

Specifikation

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Dimension (LBH, exklusive samarbetsarm och laser för undvikande av sidohinder)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Omfattande noggrannhet		± 0.3mm
Total vikt		Cirka 320/330/361/350/360 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10/14/16/20.)		Cirka 270/280/300 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10/14/16.)		Cirka 247/260 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10.)		Cirka 392/405/436/435 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10/14/20.)
Navigationsläge		SLAM & QR-KOD
Cobot nyttolast		5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10/14/16/20.)		5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 16 kg(Utrustad med en samarbetsarm GCR5/10/14/16.)		5 kg/ 10 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10.)		5 kg/ 10 kg/ 10 kg/ 20 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR5/10/14/20.)
Plattformsbelastning		670 kg Max		350 kg Max		120 kg Max		470 kg Max
Mobil kapacitet	Körformulär	Dubbelhjulsdifferential		Dubbelhjulsdifferential		Dubbelhjulsdifferential		Mecanum hjul
	Svängradie	500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min
	Krabbhastighet (valfri vinkel)	/		/		/		≤0.5m / s
	Bredd på gångpassagen	900 mm Min		900 mm Min		900 mm Min		1000 mm Min
	Rörelsehastighet	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Svänghastighet	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Hinderfri höjd	10mm		10mm		10mm		10mm
	Dikens bredd	30mm		25mm		30mm		80mm
	Markavstånd	30mm		30mm		30mm		45mm
	backtagningsförmåga	<5%		<5%		<5%		<5%
Parkeringsprecision		± 5 mm positionsnoggrannhet, ± 1° vinkelprecision
Batteriprestanda	Batteri	DC51.2V Litiumjärnfosfat	DC51.2V litiumjärnfosfat (valfritt)	DC51.2V Litiumjärnfosfat	DC51.2V litiumjärnfosfat (valfritt)	DC51.2V Litiumjärnfosfat	DC51.2V litiumjärnfosfat (valfritt)	DC51.2V Litiumjärnfosfat	DC51.2V litiumjärnfosfat (valfritt)
	Kapacitet	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah/80 Ah	42Ah	80 Ah
	gångtid	Cirka 5.5 timme	Cirka 8 timme	Cirka 5.5 timme	Cirka 8 timme	Cirka 5.5 timme	Cirka 8 timme	Cirka 5.5 timme	Cirka 8 timme
	Laddningstid	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Laddningsläge		Kontaktladdning/trådlös laddning/batteribyte (alla tre metoderna stöder manuell eller automatisk)
Säkerhetsapparat		Kollisionsdetektering/säkerhetsberöringskant/hinderundvikande laser/nödstopp, etc.
Gränssnitt		Hårdvaran stöder CAN-bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Gränssnitt		Kommunikationsprotokoll stödjer CANOPEN, Modbus, etc.
Knappen		Startknapp / Pausknapp / Återställningsknapp / Teach-knapp
Använd miljö		Omgivningstemperatur: -10°C-45°C
		Luftfuktighet i omgivningen: 5% - 95% (ingen kondens)
		Driftsmiljö: endast för inomhusbruk.
		Renlighetsnivå: Ingen/Klass 6 (tusennivåer)/Klass 5 (hundranivåer)