Säkerhet och trygghet för hela området, integrerad demonstrator, mångsidig laddning

Kroppsmått

Kombinerad noggrannhet

Navigeringsmetoder

Plattformslaster
The DUCO-L composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomously developed vision systems, fixtures, and other execution units to achieve functions such as material handling, assembly, inspection, and precision machining. The DUCO-L composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. It also provides customized solutions, customized scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure a satisfactory customer experience. As a standardized product, the DUCO-L composite robot possesses consistency, reliability, and stability that non-standard equipment lacks.
| HC-X2-L | ||
| Mått (L*B*H, exklusive samarbetsarm och laser för undvikande av hinder på sidan) | 1250mm x 600mm x 700 mm | |
| Omfattande noggrannhet | ± 0.3mm | |
| Total vikt | Approximately 320 / 330/ 361/ 350 /360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) | |
| Navigationsläge | SLAM & QR-KOD | |
| Cobot-nyttolast | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) | |
| Plattformsbelastning | Max 670 kg | |
| Mobil kapacitet | Körformulär | Dubbelhjulsdifferential |
| Svängradie | Minst 500 mm | |
| Krabbhastighet (valfri vinkel) | / | |
| Gångpassagens bredd | 900 mm Min | |
| Rörelsehastighet | ≤1m / s | |
| Svänghastighet | ≤0.5m / s | |
| Hinderfrigångshöjd | 10mm | |
| Dikens bredd | 30mm | |
| Markavstånd | 30mm | |
| backtagningsförmåga | <5% | |
| Parkeringsnoggrannhet | ± 5 mm positionsnoggrannhet, ± 1 ° vinkelprecision | |
| Batteriprestanda | Batteri | DC51.2V litiumjärnfosfat |
| Kapacitet | 52Ah | |
| gångtid | Cirka 5.5 timme | |
| Laddningstid | ≤1.8 rum | |
| Laddningsläge | Contact charging (manual or automatic) | |
| Säkerhetsapparat | Kollisionsdetektering/säkerhetsberöringskant/hinderundvikande laser/nödstopp, etc. | |
| Gränssnitt | Hårdvara stöder CAN-buss, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
| Kommunikationsprotokoll stöder CANOPEN, Modbus etc. | ||
| Knappen | Startknapp / Pausknapp / Återställningsknapp / Inlärningsknapp | |
| Använd miljö | Omgivningstemperatur: -10°C–45°C | |
| Miljöfuktighet: 5 % - 95 % (ingen kondens) | ||
| Driftsmiljö: endast för inomhusbruk. | ||
| Renhetsnivå: Ingen/Klass 6 (tusennivå)/Klass 5 (hundranivå) | ||




Block 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Shanghai, Kina