DUCO T-kompositroboten integrerar oberoende utvecklade mobila plattformar och samarbetsrobotar. Den kan utrustas med autonomt utvecklade visionsystem, fixturer och andra utförandeenheter för att uppnå funktioner som materialhantering, montering, inspektion och precisionsbearbetning. DUCO T-kompositroboten erbjuder omfattande säkerhetsskydd, flera interaktions- och kommunikationsmetoder och sömlös integration med kundsystem. Det tillhandahåller också skräddarsydda lösningar, skräddarsydda schemaläggningssystem, vägledning på plats och omfattande eftermarknadstjänster för att säkerställa en tillfredsställande kundupplevelse. Som en standardiserad produkt har DUCO T-kompositroboten konsistens, tillförlitlighet och stabilitet som icke-standardutrustning saknar.
HC-X2-T | |||
Dimension (L*B*H, exklusive samarbetsarm och laser för undvikande av sidohinder) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Omfattande noggrannhet | ± 0.3mm | ||
Total vikt | Cirka 330 / 361 / 350 / 360 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR10/14/16/20.) | ||
Navigationsläge | SLAM & QR-KOD | ||
Cobot nyttolast | 10 kg / 14 kg / 20 kg (utrustad med en samarbetsarm GCR10/14/16/20.) | ||
Plattformsbelastning | 100 kg Max | ||
Mobil kapacitet | Körformulär | Dubbelhjulsdifferential | |
Svängradie | 500 mm Min | ||
Krabbhastighet (valfri vinkel) | / | ||
Bredd på gångpassagen | 900 mm Min | ||
Rörelsehastighet | ≤1m / s | ||
Svänghastighet | ≤0.5m / s | ||
Hinderfri höjd | 10mm | ||
Dikens bredd | 30mm | ||
Markavstånd | 30mm | ||
backtagningsförmåga | <5% | ||
Parkeringsprecision | ± 5 mm positionsnoggrannhet, ± 1° vinkelprecision | ||
Batteriprestanda | Batteri | DC51.2V Litiumjärnfosfat | DC51.2V litiumjärnfosfat (valfritt) |
Kapacitet | 52Ah | 80 Ah | |
gångtid | Cirka 5.5 timme | Cirka 8 timme | |
Laddningstid | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Laddningsläge | Kontaktladdning/trådlös laddning/batteribyte (alla tre metoderna stöder manuell eller automatisk) | ||
Säkerhetsapparat | Kollisionsdetektering/säkerhetsberöringskant/hinderundvikande laser/nödstopp, etc. | ||
Gränssnitt | Hårdvaran stöder CAN-bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Kommunikationsprotokoll stödjer CANOPEN, Modbus, etc. | |||
Knappen | Startknapp / Pausknapp / Återställningsknapp / Teach-knapp | ||
Använd miljö | Omgivningstemperatur: -10°C-45°C | ||
Luftfuktighet i omgivningen: 5% - 95% (ingen kondens) | |||
Driftsmiljö: endast för inomhusbruk. | |||
Renlighetsnivå: Ingen/Klass 6 (tusennivåer)/Klass 5 (hundranivåer) |
Block 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Shanghai, Kina