FAQ

F: Hur löser man nödstoppet som utlöses när coboten är påslagen?

Kontrollera styrskåpets nödstopp, inlärande nödstopp och externt nödstopp.

F: Den undervisningshängande skärmen vidrör inte korrekt?

Gå in i kalibreringsgränssnittet för att kalibrera om skärmen.

F: Hur mycket utrymme ska reserveras för naturlig värmeavledning av styrskåpet?

Styrskåpet ska placeras på en plan yta. Ett mellanrum på 50 mm ska lämnas på varje sida av styrskåpet för att säkerställa jämn luftcirkulation.

F: Vad ska jag göra om en robot stöter på en singularitet under JOG eller körning?

När roboten når eller närmar sig singulariteten kan planeringsrörelsen baserad på kartesiska koordinater inte korrekt inverteras till ledrörelse för varje axel, och rörelseplanering kan inte utföras korrekt. Ledpunktsrörelse eller movej-rörelseinstruktioner kan användas.

F: Vilka är kommunikationsmetoderna mellan robotarna och externa enheter?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

F: Hur ställer man in robotens installationsriktning?

Klicka på rutan "Installation". En popup-ruta som visar robotens installationsriktning och positionsbeskrivning visas, som visas i figur 1.

Klicka på knappen "Ändra" för att gå till undersidan Installationsinställningar i inställningsgränssnittet, som visas i figur 2. Användare kan ställa in robotens installationsriktning på den här sidan.

F: Vad är bromstestet, och varför visas den här popup-rutan?

Användare behöver regelbundet utföra bromstester för att förhindra risker orsakade av bromsfel. Systemet kommer regelbundet att påminna användarna om att utföra ett bromstester; standardinställningen är en påminnelse var 30:e dag.

När tiden sedan det senaste bromstestet överstiger den inställda perioden visar systemet följande dialogruta som uppmanar användaren att utföra ett bromstest. Bromstestposten på startsidan visar en röd prick för att varna användaren.

F: Varför kan inte knappen i det övre högra hörnet av inlärningspanelen växla mellan manuellt och automatiskt läge?

I inlärningspanelen: Klicka på Inställningar -> Säkerhetsinställningar -> Maskinvara

Klicka på "Aktivera extern I/O för lägesväxling": Aktivering av det här alternativet möjliggör lägesväxling via extern I/O; för närvarande är lägesväxlingsfunktionen i statusfältet ogiltig.

(Att slå på kräver att aktiveringen tas bort och att strömmen avstängs; att ändra säkerhetsinställningarna kräver att man anger ett lösenord för att låsa upp.)

F: Varför larmar den för kollision så fort jag joggar manuellt?

Kontrollera om robotens lastinställning är korrekt och om installationsriktningen överensstämmer med den faktiska situationen.

F: Hur ändrar man kollisionsnivån?

I inlärningspanelen: Klicka på Inställningar -> Säkerhetsinställningar -> Lås upp -> Kollisionsinställningar

I området Kollisionsinställningar kan du ställa in kollisionsdetekteringsnivå, återställningsläge och responsläge......

F: Vilka funktioner har knapparna på ändeffektorn?

T-knapp: Den här knappen har funktionen att hålla robotarmen nedtryckt för att dra.

S-knapp: S-knappen har tre funktioner: Lägg till variabel, Lägg till rörelsekommando, Lägg till variabel och Rörelsekommando......

F: Hur återgår man till packpositionen?

Växla till sidan Flytta i inlärningspanelen och klicka på knappen "Flytta till" längst ner till höger, som visas i figur 1.

Markera alternativet "Packing Posture" och håll sedan ner knappen "Move To" tills roboten flyttar sig till rätt position, som visas i figur 2.