Max nyttolast 20 kg | Räckvidd 1100 mm
I monteringsscenarier där modulen är tung och platsmiljön inte är lämplig för storskaliga modifieringar, kan GCR20 enkelt hantera arbetsbelastningen med sin maximala lastkapacitet på 20 kg.
Max nyttolast | 30kg |
Max TCP-hastighet | 2.0m / s |
Max raklinjehastighet | 1.0m / s |
Nå | 1100mm |
Repeterbarhet | ± 0.05 mm |
IP-klass | IP54 / IP65 |
Kommunikation | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip |
Grad av frihet | 6 | |
Gemensam | Gemensam | Högsta hastighet |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Verktygsgränssnitt | GB/T 14468.1-50-4-M6(ekv ISO 9409-1) | |
Ändled I/O | 2 Dig I/O,24V,0.6A | |
Strömförsörjning | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Energiförbrukning | Typisk strömförbrukning 600W | |
Installation | Installerad i valfri riktning | |
Omgivningstemperatur | -10 ° C-45 ° C | |
Förvaringstemperatur | -40 ° C-55 ° C | |
Robotdimensioner | 1395x420x290mm | |
Robotpaketstorlek | 1060x500x600mm | |
Netto / bruttovikt | 65kg / 75kg |
Block 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Shanghai, Kina